1. saucha: het streven naar innerlijke zuiverheid
Zuiverheid is de actieve zoektocht naar loslaten. Het nodigt ons uit om ons lichaam, onze gedachten en onze woorden te zuiveren. Het nodigt ons uit om puur beschikbaar te zijn voor elk moment terwijl het zich voordoet. Dit heeft betrekking op ons leven zowel op als buiten de mat.
Buiten de mat omvat dit niet alleen zuivere gedachten, maar ook het reinigen van energie die vastzit in het lichaam, overgewicht dat spanning veroorzaakt, toxiciteit binnen het lichaam, ontsteking, ongezond of giftig voedsel en drank, en vooral negatieve denkpatronen die onze ware zelf en innerlijk geluk vertroebelen of beoordelen. Dit wil niet zeggen dat je niet af en toe in bepaalde dingen kunt toegeven, maar om bewuster te worden wanneer je dat doet.
Er zijn ook meer traditionele reinigingstechnieken om het lichaam te helpen 'reinigen' (Neti, Dhauti, Nauli, Bhasti, Kappalabhati, Trataka).